Anciennement appelée Ezelsweg (chemin des ânes), en référence aux marchands qui l’empruntaient, transportant à dos d’ânes leurs denrées destinées à être vendues au marché de Bruxelles. Elle est ensuite dénommée Neerweg (rue Basse) avant d’être rebaptisée en 1851, rue Josaphat, en référence à la vallée où coule le Roodenbeek, elle-même dénommée « vallée Josaphat » depuis le XVIe siècle, suite à la visite d’un pèlerin revenu de Terre sainte qui fut frappé par sa ressemblance avec la vallée éponyme située aux abords de Jérusalem.